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Shotwell es una plataforma de anotación de datos robóticos impulsada por IA diseñada para analizar datos de entrenamiento de robots. Procesa vídeos de robots sin procesar, archivos MCAP, registros, imágenes y artefactos relacionados, transformando largos episodios de robots en anotaciones estructuradas y con capacidad de búsqueda para flujos de trabajo de investigación, desarrollo y control de calidad.
La plataforma segmenta videos en subtareas discretas, identifica fallas dentro de cada paso y proporciona anotaciones densas con marcas de tiempo precisas de menos de un segundo. Shotwell también admite comprobaciones de aprobación/rechazo basadas en rúbricas y validación de SOP, lo que ayuda a los equipos a evaluar el rendimiento del robot, verificar la ejecución de tareas y mejorar la visibilidad de los conjuntos de datos de robótica.
Al convertir la revisión manual de videos en datos de episodios estructurados, Shotwell puede respaldar la capacitación de políticas de robots, los flujos de trabajo de aprendizaje reforzado, el análisis de fallas y la observabilidad de conjuntos de datos. Los resultados incluyen límites de subtareas, resultados de tareas, descripciones de atributos e información a nivel de episodio que se puede utilizar para consultar y revisar el comportamiento del robot de manera más eficiente.
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