Arthur

Arthur er et innovativt værktøj designet til at forbedre mennesker-robot-samarbejde gennem Augmented Reality (AR). Det giver en omfattende platform til at skabe interaktive AR -miljøer, der letter effektiv kommunikation og kontrol mellem mennesker og robotter. Appen understøtter en lang række funktionaliteter, herunder multimodal feedback, brugerhandlinger og tilpasselige betingelser for at skræddersy interaktionsoplevelsen.

De vigtigste funktioner i Arthur inkluderer dens evne til at understøtte 20 typer multimodale feedback, hvilket gør det muligt for brugere at modtage detaljerede oplysninger om robotens tilstand og opgaver. Derudover tilbyder det 10 handlinger, der giver brugerne mulighed for at kontrollere roboten og systemet, hvilket sikrer problemfri interaktion. Appen inkluderer også 18 betingelser for tilpasning af feedback og udløsende handlinger, hvilket giver fleksibilitet i design af samarbejdsarbejdsgange.

Arthurs hybridbrugergrænseflade giver brugerne mulighed for at overføre jævnt mellem forskellige faser af arbejdsgangen, fra konfiguration til drift. Denne grænseflade kombinerer desktop- og berøringsskærmsenheder til forfatter og test med hovedmonterede skærme til forbedringer af situ. Ved at integrere disse elementer giver Arthur brugerne mulighed for at skabe fordybende AR -miljøer, der forbedrer samarbejdseffektiviteten og produktiviteten i forskellige scenarier, såsom monteringsopgaver, der involverer robotarme.