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OORB

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OORB 是基于浏览器的 ROS 2 机器人开发工作台:用英文描述机器人生成计划、修改代码库、运行 MuJoCo 仿真并推送到 GitHub,支持协作与可复现环境。

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OORB 是一个人工智能原生开源云平台,专为工程师构建和端到端部署机器人而设计。它提供了一个连接硬件和软件的集成生态系统,使教育工作者、研究人员和创新者能够开发机器人解决方案,而无需高昂的成本或复杂性。

该平台支持代理机器人工作流程,允许用户高效地创建、测试和管理自主系统。关键功能包括机器人控制、技能学习和部署工具,促进机器人教育和研究等领域的创新。

OORB 强调开源原则,以民主化先进机器人技术的获取,为广大用户弥合概念设计与实际应用之间的差距。

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