基于浏览器的机器人开发平台,集成仿真、可视化、远程控制、脚本编写和调试,支持ROS2、视频流、导航与机械臂控制。

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Robotics 是一个基于浏览器的机器人开发平台,它将模拟、可视化、远程控制和脚本编写集成到一个环境中。它旨在支持从早期原型设计到测试和部署的机器人工作流程,从而减少在单独的工具和界面之间切换的需要。 该平台包括远程机器人遥控操作、实时视频流、具有路径点和姿势支持的自主导航、机器人手臂的联合控制、ROS2 访问、ROS 包记录和回放以及用于可重复使用自动化的脚本编排等功能。它还提供人工智能辅助编码、JavaScript 和 Python SDK,以及用于机器人编程和调试的内置开发工作流程。 机器人技术面向需要统一机器人平台在基于网络的设置中进行模拟、机器人控制和实验的开发人员、研究团队和硬件提供商。

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