Arthur

Arthur är ett innovativt verktyg som är utformat för att förbättra mänskligt robotsamarbete genom Augmented Reality (AR). Det ger en omfattande plattform för att skapa interaktiva AR -miljöer som underlättar effektiv kommunikation och kontroll mellan människor och robotar. Appen stöder ett brett utbud av funktionaliteter, inklusive multimodal feedback, användaråtgärder och anpassningsbara förhållanden för att skräddarsy interaktionsupplevelsen.

Nyckelfunktioner i Arthur inkluderar dess förmåga att stödja 20 typer av multimodal feedback, vilket gör det möjligt för användare att få detaljerad information om robotens tillstånd och uppgifter. Dessutom erbjuder det 10 åtgärder som gör det möjligt för användare att kontrollera roboten och systemet, vilket säkerställer sömlös interaktion. Appen innehåller också 18 villkor för att anpassa feedback och utlösa åtgärder, vilket ger flexibilitet när det gäller att utforma arbetsflöden i samarbetet.

Arthurs hybridanvändargränssnitt gör det möjligt för användare att övergå smidigt mellan olika faser av arbetsflödet, från konfiguration till drift. Detta gränssnitt kombinerar skrivbords- och pekskärmenheter för författare och testning, med huvudmonterade skärmar för in-situ-förfining. Genom att integrera dessa element gör Arthur användare att skapa uppslukande AR -miljöer som förbättrar samarbetseffektivitet och produktivitet i olika scenarier, till exempel monteringsuppgifter som involverar robotarmar.