Rigyd

Rigyd to platforma infrastruktury 3D do tworzenia gotowych do symulacji zasobów dla robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Konwertuje surowe modele 3D, obrazy lub opisy tekstowe na zasoby OpenUSD z obsługą fizyki i pliki MJCF, które można wykorzystać w przepływach pracy związanych z symulacją robotyki. Platforma została zaprojektowana, aby pomóc zespołom w generowaniu obiektów i środowisk z geometrią kolizyjną, właściwościami materiałów, etykietami semantycznymi i innymi danymi symulacyjnymi potrzebnymi do realistycznego szkolenia i testowania.

Aplikacja obsługuje przepływy pracy umożliwiające konwersję istniejących plików 3D na zasoby SimReady bez ręcznego przetwarzania wstępnego, a także generowanie nowych zasobów symulacyjnych na podstawie wprowadzonych obrazów lub tekstu. Pomaga także skalować tworzenie obiektów i scen zgodnych z fizyką do zastosowań takich jak automatyzacja magazynu, nawigacja robotem mobilnym, inspekcja przemysłowa, szkolenie w zakresie manipulacji i randomizacja domen. Rigyd został zbudowany z myślą o kompatybilności z popularnymi ekosystemami robotyki i symulacji, w tym z potokami i narzędziami opartymi na OpenUSD, takimi jak Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo i Unreal Engine.

Zastrzeżenie: WebCatalog nie jest w żaden sposób powiązany, stowarzyszony, upoważniony ani wspierany przez twórców aplikacji Rigyd. Wszelkie nazwy produktów, logotypy i marki należą do ich właścicieli.