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Shotwell은 로봇 훈련 데이터 분석을 위해 설계된 AI 기반 로봇 데이터 주석 플랫폼입니다. 원시 로봇 비디오, MCAP 파일, 로그, 이미지 및 관련 아티팩트를 처리하여 긴 로봇 에피소드를 연구, 개발 및 품질 보증 워크플로우를 위한 구조화되고 검색 가능한 주석으로 변환합니다. 플랫폼은 비디오를 개별 하위 작업으로 분할하고, 각 단계 내 오류를 식별하며, 1초 미만의 정확한 타임스탬프가 포함된 밀도 높은 주석을 제공합니다. Shotwell은 또한 루브릭 기반 합격/실패 확인 및 SOP 검증을 지원하여 팀이 로봇 성능을 평가하고 작업 실행을 확인하며 로봇 공학 데이터 세트의 가시성을 향상시키는 데 도움을 줍니다. 수동 비디오 검토를 구조화된 에피소드 데이터로 변환함으로써 Shotwell은 로봇 정책 교육, 강화 학습 워크플로, 오류 분석 및 데이터 세트 관찰 가능성을 지원할 수 있습니다. 결과에는 로봇 동작을 보다 효율적으로 쿼리하고 검토하는 데 사용할 수 있는 하위 작업 경계, 작업 결과, 속성 설명 및 에피소드 수준 정보가 포함됩니다.
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