Rigyd

Rigyd는 로봇 공학 및 구현된 AI를 위한 시뮬레이션 지원 자산을 생성하기 위한 3D 인프라 플랫폼입니다. 원시 3D 모델, 이미지 또는 텍스트 설명을 로봇 시뮬레이션 워크플로에 사용할 수 있는 물리학 지원 OpenUSD 자산 및 MJCF 파일로 변환합니다. 이 플랫폼은 팀이 현실적인 교육 및 테스트에 필요한 충돌 형상, 재료 속성, 의미 라벨 및 기타 시뮬레이션 데이터를 사용하여 객체와 환경을 생성할 수 있도록 설계되었습니다.

이 앱은 수동 전처리 없이 기존 3D 파일을 SimReady 자산으로 변환하고 이미지 또는 텍스트 입력에서 새로운 시뮬레이션 자산을 생성하는 워크플로를 지원합니다. 또한 창고 자동화, 모바일 로봇 탐색, 산업 검사, 조작 훈련 및 도메인 무작위화와 같은 사용 사례를 위해 물리학적으로 정확한 객체 및 장면 생성을 확장하는 데 도움이 됩니다. Rigyd는 Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 및 Unreal Engine과 같은 OpenUSD 기반 파이프라인 및 도구를 포함하여 일반적인 로봇 공학 및 시뮬레이션 생태계와 호환되도록 제작되었습니다.

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