Avea Robotics는 로봇의 원격 조작, 상태 모니터링, 장애 복구, 자율성 감독 및 여러 로봇의 운영·관리를 지원하는 플랫폼입니다.
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Avea Robotics는 실제 환경에서 로봇을 배포, 감독 및 관리하기 위한 로봇 운영 플랫폼입니다. Sentinel 플랫폼을 사용하면 중앙 집중식 인터페이스에서 원격 원격 조작, 로봇 모니터링, 장애 복구, 감독 자율성 및 차량 관리가 가능합니다. 운영자는 로봇 카메라 피드를 보고 Wi-Fi 또는 LTE를 통해 실시간으로 로봇을 제어하며 자율 시스템이 예상치 못한 상황에 직면할 때 개입할 수 있습니다.
이 플랫폼은 URDF 파일, 카메라, 제어 및 안전 제한에 대한 런타임 설치 및 구성 도구를 통해 로봇 배포를 지원합니다. ROS 2, Python 및 C++ 인터페이스를 통해 Avea Robotics는 팔, 휴머노이드 로봇, 드론 및 자율 모바일 로봇을 포함한 기존 로봇 하드웨어 및 자율 소프트웨어와 연결할 수 있습니다. 차량 운영 도구는 로봇, 운영자 및 경고에 대한 가시성을 제공하는 동시에 학습 루프는 운영 에피소드와 인간 개입을 교육 데이터로 변환하여 시간이 지남에 따라 자율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
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