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Agency Tool Company는 팀이 실제 로봇을 구축, 배포, 관리 및 운영할 수 있도록 설계된 로봇 인프라 플랫폼입니다. 해당 도구는 무선 업데이트, 구성 파일, 교정 데이터, 애플리케이션 번들, 컨테이너 이미지, 운영 체제 업데이트 및 기계 학습 모델을 위한 기능을 통해 개별 로봇 또는 대규모 차량에 대한 소프트웨어 제공을 지원합니다.
ATC Deploy는 릴리스 제어, 환경 승격, 단계적 롤아웃, 롤백, 배포 기록, 승인 워크플로 및 차량 가시성을 위한 개발자 CLI 및 웹 기반 차량 관리 인터페이스를 제공합니다. Linux 기반 대상을 지원하고 Docker, ROS, ROS 2, Nix, LeRobot 및 기타 소프트웨어 스택과 같은 로봇 기술 및 워크플로와 통합됩니다. 재개 가능한 전송, 델타 업데이트, 압축, 차량 분할, 배포 모니터링 및 아티팩트 타겟팅을 포함한 기능은 팀이 원격 또는 신뢰할 수 없는 네트워크에서 작동하는 로봇을 관리하는 데 도움이 됩니다. Agency Tool Company는 또한 GitHub Actions 및 GitLab CI에 대한 지원을 통해 NVIDIA Jetson 플랫폼을 포함한 프로덕션 지향 임베디드 하드웨어에서 소프트웨어 빌드 및 테스트를 실행하도록 설계된 지속적인 통합 서비스인 ATC Build를 제공합니다.
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