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Mac、Windows (PC) 用デスクトップアプリ
Rigyd を macOS および Windows 用の WebCatalog Desktop で、専用の気が散らないウィンドウで使用できます。アプリの切り替えが速くなり、マルチタスクもよりスムーズになって仕事の効率が向上します。複数のブラウザーを使わなくても、簡単に複数アカウントを管理・切り替えできます。
多くの拡張機能を備えた、気の散らないウィンドウでアプリを実行できます。
ブラウザを切り替えることなく、複数のアカウントとアプリを簡単に管理・切り替えることができます。
Rigyd は、ロボット工学および組み込み AI 用のシミュレーション対応アセットを作成するための 3D インフラストラクチャ プラットフォームです。生の 3D モデル、画像、またはテキストの説明を、ロボット工学シミュレーション ワークフローで使用できる物理学対応の OpenUSD アセットおよび MJCF ファイルに変換します。このプラットフォームは、チームが衝突ジオメトリ、マテリアル プロパティ、セマンティック ラベル、現実的なトレーニングとテストに必要なその他のシミュレーション データを備えたオブジェクトと環境を生成できるように設計されています。
このアプリは、手動の前処理を行わずに既存の 3D ファイルを SimReady アセットに変換するワークフローや、画像またはテキスト入力から新しいシミュレーション アセットを生成するワークフローをサポートしています。また、倉庫自動化、モバイル ロボット ナビゲーション、産業検査、操作トレーニング、ドメインのランダム化などのユースケースに合わせて、物理的に正確なオブジェクトやシーンの作成を拡張するのにも役立ちます。 Rigyd は、Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、Unreal Engine などの OpenUSD ベースのパイプラインやツールを含む、一般的なロボティクスおよびシミュレーション エコシステムとの互換性を考慮して構築されています。
ウェブサイト： rigyd.com
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