Arthur

アーサーは、拡張現実（AR）を通じて人間のロボットコラボレーションを強化するために設計された革新的なツールです。人間とロボット間の効果的なコミュニケーションと制御を促進するインタラクティブなAR環境を作成するための包括的なプラットフォームを提供します。このアプリは、マルチモーダルフィードバック、ユーザーアクション、カスタマイズ可能な条件など、幅広い機能をサポートし、インタラクションエクスペリエンスを調整します。

アーサーの主な機能には、20種類のマルチモーダルフィードバックをサポートする機能が含まれ、ユーザーがロボットの状態とタスクに関する詳細情報を受け取ることができます。さらに、ユーザーがロボットとシステムを制御できる10のアクションを提供し、シームレスなインタラクションを確保します。このアプリには、フィードバックをカスタマイズしてアクションをトリガーするための18の条件も含まれており、コラボレーションワークフローの設計に柔軟性を提供します。

Arthurのハイブリッドユーザーインターフェイスにより、ユーザーは構成から操作まで、ワークフローのさまざまなフェーズ間でスムーズに移行できます。このインターフェイスは、デスクトップとタッチスクリーンデバイスをオーサリングとテスト用に組み合わせて、in-situの改良用のヘッドマウントディスプレイを組み合わせています。これらの要素を統合することにより、アーサーは、ロボットアームを含むアセンブリタスクなど、さまざまなシナリオでコラボレーション効率と生産性を高める没入型AR環境を作成できます。