Rigyd

Rigyd ist eine 3D-Infrastrukturplattform zur Erstellung simulationsbereiter Assets für Robotik und verkörperte KI. Es konvertiert rohe 3D-Modelle, Bilder oder Textbeschreibungen in physikfähige OpenUSD-Assets und MJCF-Dateien, die in Robotik-Simulations-Workflows verwendet werden können. Die Plattform soll Teams dabei helfen, Objekte und Umgebungen mit Kollisionsgeometrie, Materialeigenschaften, semantischen Bezeichnungen und anderen Simulationsdaten zu generieren, die für realistisches Training und Tests erforderlich sind.

Die App unterstützt Arbeitsabläufe zum Konvertieren bestehender 3D-Dateien in SimReady-Assets ohne manuelle Vorverarbeitung sowie zum Generieren neuer Simulationsassets aus Bild- oder Texteingaben. Es hilft auch dabei, die Erstellung physikgenauer Objekte und Szenen für Anwendungsfälle wie Lagerautomatisierung, mobile Roboternavigation, industrielle Inspektion, Manipulationsschulung und Domänen-Randomisierung zu skalieren. Rigyd ist auf Kompatibilität mit gängigen Robotik- und Simulationsökosystemen ausgelegt, einschließlich OpenUSD-basierter Pipelines und Tools wie Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo und Unreal Engine.

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