Rigyd

Rigyd 是一个 3D 基础设施平台，用于为机器人和具体人工智能创建模拟就绪资产。它将原始 3D 模型、图像或文本描述转换为可在机器人模拟工作流程中使用的支持物理的 OpenUSD 资产和 MJCF 文件。该平台旨在帮助团队生成具有碰撞几何形状、材料属性、语义标签以及实际训练和测试所需的其他模拟数据的对象和环境。

该应用程序支持将现有 3D 文件转换为 SimReady 资源（无需手动预处理）的工作流程，以及从图像或文本输入生成新的模拟资源。它还有助于扩展物理精确对象和场景的创建，适用于仓库自动化、移动机器人导航、工业检查、操作培训和领域随机化等用例。 Rigyd 专为与常见机器人和模拟生态系统兼容而构建，包括基于 OpenUSD 的管道和工具，例如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 和 Unreal Engine。

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