Avea Robotics 是一个机器人操作平台,用于远程控制、监控、故障处理和管理机器人车队,并支持通过 ROS 2、Python 和 C++ 接入不同硬件与自主系统。

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Avea Robotics 是一个机器人操作平台,用于在现实环境中部署、监督和管理机器人。其 Sentinel 平台可通过集中式界面实现远程遥控操作、机器人监控、故障恢复、监督自主和车队管理。操作员可以查看机器人摄像头的图像,通过 Wi-Fi 或 LTE 实时控制机器人,并在自主系统遇到意外情况时进行干预。

该平台通过 URDF 文件、摄像头、控件和安全限制的运行时安装和配置工具支持机器人部署。借助 ROS 2、Python 和 C++ 接口,Avea Robotics 可以与现有的机器人硬件和自主软件连接,包括手臂、人形机器人、无人机和自主移动机器人。车队运营工具提供了机器人、操作员和警报的可见性,而其学习循环有助于将操作事件和人为干预转化为培训数据,以随着时间的推移提高自主性。

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