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Rigyd é uma plataforma de infraestrutura 3D para a criação de ativos prontos para simulação para robótica e IA incorporada. Ele converte modelos 3D brutos, imagens ou descrições de texto em ativos OpenUSD habilitados para física e arquivos MJCF que podem ser usados em fluxos de trabalho de simulação robótica. A plataforma foi projetada para ajudar as equipes a gerar objetos e ambientes com geometria de colisão, propriedades de materiais, rótulos semânticos e outros dados de simulação necessários para treinamento e testes realistas.
O aplicativo suporta fluxos de trabalho para converter arquivos 3D existentes em ativos SimReady sem pré-processamento manual, bem como gerar novos ativos de simulação a partir de entradas de imagem ou texto. Também ajuda a dimensionar a criação de objetos e cenas com precisão física para casos de uso como automação de armazéns, navegação de robôs móveis, inspeção industrial, treinamento de manipulação e randomização de domínio. Rigyd foi desenvolvido para ser compatível com ecossistemas comuns de robótica e simulação, incluindo pipelines e ferramentas baseadas em OpenUSD, como Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo e Unreal Engine.
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