Arthur

Arthur is een innovatief hulpmiddel dat is ontworpen om samenwerking tussen mens en robot te verbeteren door middel van augmented reality (AR). Het biedt een uitgebreid platform voor het creëren van interactieve AR -omgevingen die effectieve communicatie en controle tussen mensen en robots vergemakkelijken. De app ondersteunt een breed scala aan functionaliteiten, waaronder multimodale feedback, gebruikersacties en aanpasbare omstandigheden om de interactie-ervaring aan te passen.

Belangrijkste kenmerken van Arthur omvatten het vermogen om 20 soorten multimodale feedback te ondersteunen, waardoor gebruikers gedetailleerde informatie kunnen ontvangen over de status en taken van de robot. Bovendien biedt het 10 acties waarmee gebruikers de robot en het systeem kunnen regelen, waardoor naadloze interactie wordt gewaarborgd. De app bevat ook 18 voorwaarden voor het aanpassen van feedback en het activeren van acties, waardoor flexibiliteit wordt geboden bij het ontwerpen van samenwerkingsworkflows.

Met de hybride gebruikersinterface van Arthur kunnen gebruikers soepel overstappen tussen verschillende fasen van de workflow, van configuratie tot werking. Deze interface combineert desktop- en touchscreen-apparaten voor authoring en testen, met hoofd gemonteerde displays voor in-situ verfijningen. Door deze elementen te integreren, stelt ARTHUR gebruikers in staat om meeslepende AR -omgevingen te creëren die de efficiëntie en productiviteit van samenwerking in verschillende scenario's verbeteren, zoals assemblagetaken met robotarmen.