대안 - BotBot

BotBot은 다리·바퀴형 ROS2 로봇을 제어·지도화하고 자율 임무를 실행하는 소프트웨어·하드웨어 플랫폼입니다. 웹 UI와 ROS2 내비게이션 스택을 포함합니다.

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