Shotwellは、ロボットの動画やログを解析し、サブタスク、失敗、結果などの注釈を付けて、性能評価やデータ品質確認を支援するアプリです。
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Shotwell は、ロボット トレーニング データを分析するために設計された、AI を活用したロボット データ アノテーション プラットフォームです。生のロボット ビデオ、MCAP ファイル、ログ、画像、関連アーティファクトを処理し、長いロボット エピソードを、研究、開発、品質保証のワークフロー向けに構造化された検索可能な注釈に変換します。
このプラットフォームはビデオを個別のサブタスクに分割し、各ステップ内の障害を特定し、1 秒未満の正確なタイムスタンプを備えた高密度の注釈を提供します。 Shotwell はルーブリックベースの合否チェックと SOP 検証もサポートしており、チームがロボットのパフォーマンスを評価し、タスクの実行を検証し、ロボット データセットの可視性を向上させるのに役立ちます。
Shotwell は、手動のビデオ レビューを構造化されたエピソード データに変換することで、ロボット ポリシーのトレーニング、強化学習ワークフロー、障害分析、およびデータセットの可観測性をサポートできます。結果には、サブタスクの境界、タスクの結果、属性の説明、およびロボットの動作をより効率的にクエリおよびレビューするために使用できるエピソード レベルの情報が含まれます。
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