Roboto AI

Roboto AIは、増え続けるロボットのログを、録画を一つずつ手作業で確認することなく調査したいロボティクスおよび自律システムのチーム向けのプラットフォームです。時系列信号、動画、システムログをまとめて扱えるため、エンジニアは障害の原因を特定し、繰り返し発生する問題を見つけ、複数回の実行やフリート全体にわたる動作を追跡できます。 録画をタグやメタデータ付きのデータセットに整理し、ログ全体を検索して、関連する実行、パターン、異常、エッジケースを見つけられます。Robotoは、ROS bags、PX4、ArduPilot、MCAP、Parquetなどの形式に加え、動画やカスタム形式のデータを可視化し、クエリできます。AIエージェントはデータの検索や要約、データセットのトリアージ、重要なイベントのマーキングを支援します。また、再利用可能なアクションを使って、データの取り込み、処理、レポート作成を自動化できます。 このプラットフォームには、データの確認やイベントへの注釈付けに使えるビジュアライザーのほか、プログラムによるワークフロー向けのPython SDKとコマンドラインインターフェースも含まれています。障害のデバッグ、ログ確認の自動化、学習や評価に向けた録画の整理を必要とする、ロボット、ドローン、その他の自律システムを開発・運用するチームに適しています。

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