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Agency Tool Company は、チームが現実世界のロボットを構築、展開、管理、操作できるように設計されたロボット インフラストラクチャ プラットフォームです。そのツールは、無線アップデート、構成ファイル、調整データ、アプリケーション バンドル、コンテナ イメージ、オペレーティング システムのアップデート、機械学習モデルの機能を備え、個々のロボットまたは大規模なフリートへのソフトウェア配信をサポートします。
ATC Deploy は、リリース制御、環境プロモーション、段階的ロールアウト、ロールバック、デプロイメント履歴、承認ワークフロー、およびフリートの可視化のための開発者 CLI および Web ベースのフリート管理インターフェイスを提供します。 Linux ベースのターゲットをサポートし、Docker、ROS、ROS 2、Nix、LeRobot、その他のソフトウェア スタックなどのロボット技術やワークフローと統合します。再開可能な転送、デルタ更新、圧縮、フリートのセグメンテーション、デプロイメントの監視、アーティファクトのターゲティングなどの機能は、チームがリモートまたは信頼性の低いネットワーク上で動作するロボットを管理するのに役立ちます。 Agency Tool Company は、GitHub Actions および GitLab CI をサポートする、NVIDIA Jetson プラットフォームなどの実稼働指向の組み込みハードウェア上でソフトウェアのビルドとテストを実行するように設計された継続的統合サービスである ATC Build も提供しています。
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