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App desktop per Mac, Windows (PC)
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Rigyd è una piattaforma infrastrutturale 3D per la creazione di risorse pronte per la simulazione per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata. Converte modelli 3D grezzi, immagini o descrizioni di testo in risorse OpenUSD abilitate alla fisica e file MJCF che possono essere utilizzati nei flussi di lavoro di simulazione della robotica. La piattaforma è progettata per aiutare i team a generare oggetti e ambienti con geometria di collisione, proprietà dei materiali, etichette semantiche e altri dati di simulazione necessari per addestramento e test realistici.
L'app supporta flussi di lavoro per convertire file 3D esistenti in risorse SimReady senza preelaborazione manuale, nonché per generare nuove risorse di simulazione da input di immagini o testo. Aiuta inoltre a scalare la creazione di oggetti e scene accurati dal punto di vista fisico per casi d'uso come l'automazione di magazzino, la navigazione di robot mobili, l'ispezione industriale, l'addestramento alla manipolazione e la randomizzazione dei domini. Rigyd è progettato per essere compatibile con i comuni ecosistemi di robotica e simulazione, comprese pipeline e strumenti basati su OpenUSD come Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo e Unreal Engine.
Sito web: rigyd.com
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