Arthur

Arthur è uno strumento innovativo progettato per migliorare la collaborazione con robot umano attraverso la realtà aumentata (AR). Fornisce una piattaforma completa per la creazione di ambienti AR interattivi che facilitano la comunicazione e il controllo efficaci tra esseri umani e robot. L'app supporta una vasta gamma di funzionalità, tra cui feedback multimodali, azioni dell'utente e condizioni personalizzabili per personalizzare l'esperienza di interazione.

Le caratteristiche chiave di Arthur includono la sua capacità di supportare 20 tipi di feedback multimodali, consentendo agli utenti di ricevere informazioni dettagliate sullo stato e le attività del robot. Inoltre, offre 10 azioni che consentono agli utenti di controllare il robot e il sistema, garantendo un'interazione senza soluzione di continuità. L'app include anche 18 condizioni per personalizzare il feedback e attivare azioni, fornendo flessibilità nella progettazione di flussi di lavoro di collaborazione.

L'interfaccia utente ibrida di Arthur consente agli utenti di passare senza intoppi tra diverse fasi del flusso di lavoro, dalla configurazione all'operazione. Questa interfaccia combina dispositivi desktop e touchscreen per la creazione e il test, con display montati sulla testa per i perfezionamenti in situ. Integrando questi elementi, Arthur consente agli utenti di creare ambienti AR coinvolgenti che migliorano l'efficienza e la produttività della collaborazione in vari scenari, come le attività di assemblaggio che coinvolgono le braccia robot.