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Application de bureau pour Mac, Windows (PC)
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Rigyd est une plate-forme d'infrastructure 3D permettant de créer des actifs prêts à être simulés pour la robotique et l'IA incarnée. Il convertit les modèles 3D bruts, les images ou les descriptions textuelles en actifs OpenUSD compatibles avec la physique et en fichiers MJCF qui peuvent être utilisés dans les flux de travail de simulation robotique. La plateforme est conçue pour aider les équipes à générer des objets et des environnements avec une géométrie de collision, des propriétés de matériaux, des étiquettes sémantiques et d'autres données de simulation nécessaires à une formation et des tests réalistes.
L'application prend en charge les flux de travail pour convertir des fichiers 3D existants en ressources SimReady sans prétraitement manuel, ainsi que pour générer de nouvelles ressources de simulation à partir d'entrées d'images ou de texte. Il permet également de créer à grande échelle des objets et des scènes d'une précision physique pour des cas d'utilisation tels que l'automatisation des entrepôts, la navigation des robots mobiles, l'inspection industrielle, la formation à la manipulation et la randomisation de domaine. Rigyd est conçu pour être compatible avec les écosystèmes de robotique et de simulation courants, y compris les pipelines et outils basés sur OpenUSD tels qu'Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo et Unreal Engine.
Site Web : rigyd.com
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