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Plate-forme pour construire, tester, déployer et gérer des logiciels sur des robots et leur matériel embarqué, même avec des connexions réseau instables.

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Agency Tool Company est une plate-forme d'infrastructure robotique conçue pour aider les équipes à construire, déployer, gérer et exploiter des robots du monde réel. Ses outils prennent en charge la fourniture de logiciels à des robots individuels ou à de grandes flottes, avec des capacités de mises à jour en direct, de fichiers de configuration, de données d'étalonnage, de bundles d'applications, d'images de conteneurs, de mises à jour du système d'exploitation et de modèles d'apprentissage automatique.

ATC Deploy fournit une CLI de développeur et une interface de gestion de flotte basée sur le Web pour le contrôle des versions, la promotion de l'environnement, les déploiements par étapes, la restauration, l'historique des déploiements, les flux de travail d'approbation et la visibilité de la flotte. Il prend en charge les cibles basées sur Linux et s'intègre aux technologies et flux de travail robotiques tels que Docker, ROS, ROS 2, Nix, LeRobot et d'autres piles logicielles. Des fonctionnalités telles que les transferts avec reprise, les mises à jour delta, la compression, la segmentation de la flotte, la surveillance du déploiement et le ciblage des artefacts aident les équipes à gérer les robots fonctionnant sur des réseaux distants ou peu fiables. Agency Tool Company propose également ATC Build, un service d'intégration continue conçu pour exécuter des versions et des tests de logiciels sur du matériel embarqué orienté production, notamment les plates-formes NVIDIA Jetson, avec prise en charge de GitHub Actions et de GitLab CI.

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