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Agency Tool Company es una plataforma de infraestructura robótica diseñada para ayudar a los equipos a construir, implementar, administrar y operar robots del mundo real. Sus herramientas admiten la entrega de software a robots individuales o grandes flotas, con capacidades para actualizaciones inalámbricas, archivos de configuración, datos de calibración, paquetes de aplicaciones, imágenes de contenedores, actualizaciones de sistemas operativos y modelos de aprendizaje automático.
ATC Deploy proporciona una CLI para desarrolladores y una interfaz de administración de flotas basada en web para control de versiones, promoción del entorno, implementaciones por etapas, reversiones, historial de implementaciones, flujos de trabajo de aprobación y visibilidad de la flota. Admite objetivos basados en Linux y se integra con tecnologías robóticas y flujos de trabajo como Docker, ROS, ROS 2, Nix, LeRobot y otras pilas de software. Las funciones que incluyen transferencias reanudables, actualizaciones delta, compresión, segmentación de flotas, monitoreo de implementación y orientación de artefactos ayudan a los equipos a administrar robots que operan a través de redes remotas o no confiables. Agency Tool Company también ofrece ATC Build, un servicio de integración continua diseñado para ejecutar compilaciones y pruebas de software en hardware integrado orientado a la producción, incluidas las plataformas NVIDIA Jetson, con soporte para GitHub Actions y GitLab CI.
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