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Agency Tool Company ist eine Robotik-Infrastrukturplattform, die Teams dabei helfen soll, reale Roboter zu bauen, einzusetzen, zu verwalten und zu betreiben. Seine Tools unterstützen die Softwarebereitstellung für einzelne Roboter oder große Flotten mit Funktionen für Over-the-Air-Updates, Konfigurationsdateien, Kalibrierungsdaten, Anwendungspakete, Container-Images, Betriebssystem-Updates und Modelle für maschinelles Lernen.
ATC Deploy bietet eine Entwickler-CLI und eine webbasierte Flottenverwaltungsschnittstelle für Release-Kontrolle, Umgebungsförderung, gestaffelte Rollouts, Rollback, Bereitstellungsverlauf, Genehmigungsworkflows und Flottentransparenz. Es unterstützt Linux-basierte Ziele und lässt sich in Robotertechnologien und Arbeitsabläufe wie Docker, ROS, ROS 2, Nix, LeRobot und andere Software-Stacks integrieren. Funktionen wie wiederaufnehmbare Übertragungen, Delta-Updates, Komprimierung, Flottensegmentierung, Bereitstellungsüberwachung und Artefakt-Targeting helfen Teams bei der Verwaltung von Robotern, die über entfernte oder unzuverlässige Netzwerke arbeiten. Agency Tool Company bietet außerdem ATC Build an, einen kontinuierlichen Integrationsdienst, der für die Ausführung von Software-Builds und Tests auf produktionsorientierter eingebetteter Hardware, einschließlich NVIDIA Jetson-Plattformen, mit Unterstützung für GitHub Actions und GitLab CI entwickelt wurde.
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