IoT-udviklingsværktøjer er specialiserede softwareløsninger designet til udviklere, der laver Internet of Things (IoT) applikationer. Disse værktøjer omfatter integrerede udviklingsmiljøer (IDE'er), kommandolinjegrænseflader (CLI'er), softwareudviklingssæt (SDK'er), biblioteker, rammer og API'er, der specifikt imødekommer IoT-udviklingsbehov. IoT-udviklere bruger disse værktøjer til at bygge applikationer til web, mobil og enheder. De kan bruges sammen med IoT-platforme ved udvikling af IoT-applikationer eller i kombination med IoT-enhedsstyringssoftware.