Rigyd

Rigyd je platforma 3D infrastruktury pro vytváření simulačních prostředků pro robotiku a vtělenou umělou inteligenci. Převádí nezpracované 3D modely, obrázky nebo textové popisy do aktiv OpenUSD a souborů MJCF s podporou fyziky, které lze použít v pracovních postupech simulace robotiky. Platforma je navržena tak, aby pomáhala týmům generovat objekty a prostředí s geometrií kolizí, materiálovými vlastnostmi, sémantickými popisky a dalšími simulačními daty potřebnými pro realistický trénink a testování.

Aplikace podporuje pracovní postupy pro převod stávajících 3D souborů na položky SimReady bez ručního předběžného zpracování a také generování nových simulačních položek z obrazových nebo textových vstupů. Pomáhá také škálovat vytváření fyzikálně přesných objektů a scén pro případy použití, jako je automatizace skladů, navigace mobilních robotů, průmyslová kontrola, školení manipulace a randomizace domén. Rigyd je vytvořen pro kompatibilitu s běžnými robotickými a simulačními ekosystémy, včetně potrubí a nástrojů založených na OpenUSD, jako jsou Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo a Unreal Engine.

Prohlášení: WebCatalog není nijak spojen, spolupracující, autorizován, schválen ani jinak oficiálně propojen s Rigyd. Všechny názvy produktů, loga a značky jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.