Rigyd

Rigyd 是一個 3D 基礎設施平台，用於為機器人和具體人工智慧創建模擬就緒資產。它將原始 3D 模型、圖像或文字描述轉換為可在機器人模擬工作流程中使用的支援物理的 OpenUSD 資產和 MJCF 檔案。該平台旨在幫助團隊產生具有碰撞幾何形狀、材料屬性、語義標籤以及實際訓練和測試所需的其他模擬資料的物件和環境。

該應用程式支援將現有 3D 檔案轉換為 SimReady 資源（無需手動預處理）的工作流程，以及從影像或文字輸入產生新的模擬資源。它還有助於擴展物理精確物件和場景的創建，適用於倉庫自動化、移動機器人導航、工業檢查、操作培訓和領域隨機化等用例。 Rigyd 專為與常見機器人和模擬生態系統相容而構建，包括基於 OpenUSD 的管道和工具，例如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 和 Unreal Engine。

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