Shotwell 是一个机器人数据分析与标注平台，可处理视频、日志和图像，将机器人操作分割为子任务，标注失败并验证任务执行情况。
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Shotwell 是一个人工智能驱动的机器人数据注释平台，旨在分析机器人训练数据。它处理原始机器人视频、MCAP 文件、日志、图像和相关工件，将长机器人片段转换为结构化、可搜索的注释，用于研究、开发和质量保证工作流程。
该平台将视频分割成离散的子任务，识别每个步骤中的失败，并提供带有精确的亚秒级时间戳的密集注释。 Shotwell 还支持基于规则的通过/失败检查和 SOP 验证，帮助团队评估机器人性能、验证任务执行情况并提高机器人数据集的可见性。
通过将手动视频审查转换为结构化情节数据，Shotwell 可以支持机器人策略训练、强化学习工作流程、故障分析和数据集可观察性。结果包括子任务边界、任务结果、属性描述和情节级信息，可用于更有效地查询和审查机器人行为。
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