Rigyd

Rigyd — це платформа 3D-інфраструктури для створення ресурсів, готових до моделювання, для робототехніки та втіленого ШІ. Він перетворює необроблені 3D-моделі, зображення або текстові описи в активи OpenUSD із підтримкою фізики та файли MJCF, які можна використовувати в робочих процесах симуляції робототехніки. Платформа розроблена, щоб допомогти командам створювати об’єкти та середовища з геометрією зіткнень, властивостями матеріалів, семантичними мітками та іншими даними моделювання, необхідними для реалістичного навчання та тестування.

Додаток підтримує робочі процеси для перетворення існуючих 3D-файлів у ресурси SimReady без ручної попередньої обробки, а також створення нових ресурсів моделювання з введених зображень або тексту. Це також допомагає масштабувати створення фізично точних об’єктів і сцен для таких випадків використання, як автоматизація складів, навігація мобільних роботів, інспекція промисловості, навчання маніпуляціям і рандомізація доменів. Rigyd створено для сумісності з поширеними екосистемами робототехніки та симуляції, включаючи конвеєри на основі OpenUSD і такі інструменти, як Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo та Unreal Engine.

Вебсайт: rigyd.com

Відмова від відповідальності: платформа WebCatalog не є афілійованою, асоційованою, уповноваженою, визнаною або будь-яким іншим чином офіційно пов'язаною з «Rigyd». Усі назви продуктів, логотипи та бренди є власністю відповідних правовласників.