Rigyd

Rigyd, robotik ve somutlaştırılmış yapay zeka için simülasyona hazır varlıklar oluşturmaya yönelik bir 3D altyapı platformudur. Ham 3D modelleri, görüntüleri veya metin açıklamalarını robotik simülasyon iş akışlarında kullanılabilen fizik özellikli OpenUSD varlıklarına ve MJCF dosyalarına dönüştürür. Platform, ekiplerin çarpışma geometrisi, malzeme özellikleri, anlamsal etiketler ve gerçekçi eğitim ve testler için gereken diğer simülasyon verilerini içeren nesneler ve ortamlar oluşturmasına yardımcı olmak üzere tasarlandı.

Uygulama, mevcut 3D dosyaları manuel ön işleme gerek kalmadan SimReady varlıklarına dönüştürmenin yanı sıra görüntü veya metin girişlerinden yeni simülasyon varlıkları oluşturmaya yönelik iş akışlarını destekler. Aynı zamanda depo otomasyonu, mobil robot navigasyonu, endüstriyel denetim, manipülasyon eğitimi ve alan rastgele seçimi gibi kullanım durumları için fizik açısından doğru nesnelerin ve sahnelerin oluşturulmasının ölçeklendirilmesine de yardımcı olur. Rigyd, OpenUSD tabanlı işlem hatları ve Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo ve Unreal Engine gibi araçlar da dahil olmak üzere yaygın robotik ve simülasyon ekosistemleriyle uyumluluk için tasarlanmıştır.

Yasal Uyarı: WebCatalog, Rigyd ile bağlı, ilişkili, yetkili, onaylanmış veya herhangi bir şekilde resmî olarak bağlantılı değildir. Tüm ürün isimleri, logoları ve markaları ilgili sahiplerinin mülkiyetindedir.