Rigyd

Rigyd är en 3D-infrastrukturplattform för att skapa simuleringsfärdiga tillgångar för robotik och förkroppsligad AI. Den konverterar råa 3D-modeller, bilder eller textbeskrivningar till fysikaktiverade OpenUSD-tillgångar och MJCF-filer som kan användas i robotsimuleringsarbetsflöden. Plattformen är designad för att hjälpa team att generera objekt och miljöer med kollisionsgeometri, materialegenskaper, semantiska etiketter och andra simuleringsdata som behövs för realistisk träning och testning.

Appen stöder arbetsflöden för att konvertera befintliga 3D-filer till SimReady-tillgångar utan manuell förbearbetning, samt att generera nya simuleringstillgångar från bild- eller textinmatningar. Det hjälper också till att skala skapandet av fysikexakta objekt och scener för användningsfall som lagerautomation, mobil robotnavigering, industriell inspektion, manipulationsträning och domänrandomisering. Rigyd är byggd för kompatibilitet med vanliga robotik- och simuleringsekosystem, inklusive OpenUSD-baserade pipelines och verktyg som Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo och Unreal Engine.

Ansvarsfriskrivning: WebCatalog är inte ansluten, associerad, auktoriserad, godkänd av eller på något sätt officiellt kopplad till Rigyd. Alla produktnamn, logotyper och varumärken tillhör sina respektive ägare.