Rigyd

Rigyd — это 3D-инфраструктурная платформа для создания готовых к моделированию ресурсов для робототехники и встроенного искусственного интеллекта. Он преобразует необработанные 3D-модели, изображения или текстовые описания в активы OpenUSD с поддержкой физики и файлы MJCF, которые можно использовать в рабочих процессах моделирования робототехники. Платформа предназначена для того, чтобы помочь командам создавать объекты и среды с геометрией столкновений, свойствами материалов, семантическими метками и другими данными моделирования, необходимыми для реалистичного обучения и тестирования.

Приложение поддерживает рабочие процессы для преобразования существующих 3D-файлов в ресурсы SimReady без предварительной обработки вручную, а также для создания новых ресурсов моделирования на основе изображений или текстовых входных данных. Это также помогает масштабировать создание объектов и сцен с физической точностью для таких случаев использования, как автоматизация складов, навигация мобильных роботов, промышленный контроль, обучение манипуляциям и рандомизация доменов. Rigyd создан для совместимости с распространенными экосистемами робототехники и моделирования, включая конвейеры и инструменты на основе OpenUSD, такие как Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo и Unreal Engine.

Отказ от ответственности: платформа WebCatalog не аффилирована и не связана с приложением Rigyd, не авторизована и не рекомендуется им и не имеет никакого формального отношения к нему. Все названия продуктов, логотипы и бренды являются собственностью соответствующих владельцев.