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Shotwell é uma plataforma de anotação de dados robóticos alimentada por IA, projetada para analisar dados de treinamento de robôs. Ele processa vídeos brutos de robôs, arquivos MCAP, logs, imagens e artefatos relacionados, transformando longos episódios de robôs em anotações estruturadas e pesquisáveis para fluxos de trabalho de pesquisa, desenvolvimento e garantia de qualidade.
A plataforma segmenta vídeos em subtarefas discretas, identifica falhas em cada etapa e fornece anotações densas com carimbos de data/hora precisos em menos de um segundo. Shotwell também oferece suporte a verificações de aprovação/reprovação baseadas em rubricas e validação de SOP, ajudando as equipes a avaliar o desempenho do robô, verificar a execução de tarefas e melhorar a visibilidade dos conjuntos de dados robóticos.
Ao converter a revisão manual de vídeo em dados estruturados de episódios, o Shotwell pode oferecer suporte ao treinamento de políticas de robôs, fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço, análise de falhas e observabilidade de conjuntos de dados. Os resultados incluem limites de subtarefas, resultados de tarefas, descrições de atributos e informações em nível de episódio que podem ser usadas para consultar e revisar o comportamento do robô de forma mais eficiente.
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