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Agency Tool Company é uma plataforma de infraestrutura robótica projetada para ajudar equipes a construir, implantar, gerenciar e operar robôs do mundo real. Suas ferramentas oferecem suporte à entrega de software para robôs individuais ou grandes frotas, com recursos para atualizações over-the-air, arquivos de configuração, dados de calibração, pacotes de aplicativos, imagens de contêineres, atualizações de sistema operacional e modelos de aprendizado de máquina.
O ATC Deploy fornece uma CLI do desenvolvedor e uma interface de gerenciamento de frota baseada na Web para controle de liberação, promoção de ambiente, implementações graduais, reversão, histórico de implantação, fluxos de trabalho de aprovação e visibilidade da frota. Ele oferece suporte a alvos baseados em Linux e integra-se a tecnologias robóticas e fluxos de trabalho como Docker, ROS, ROS 2, Nix, LeRobot e outras pilhas de software. Recursos que incluem transferências recuperáveis, atualizações delta, compactação, segmentação de frota, monitoramento de implantação e direcionamento de artefatos ajudam as equipes a gerenciar robôs que operam em redes remotas ou não confiáveis. A Agency Tool Company também oferece ATC Build, um serviço de integração contínua projetado para executar compilações e testes de software em hardware embarcado orientado para produção, incluindo plataformas NVIDIA Jetson, com suporte para GitHub Actions e GitLab CI.
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