IoT-utviklingsverktøy er spesialiserte programvareløsninger designet for utviklere som lager Internet of Things (IoT)-applikasjoner. Disse verktøyene inkluderer integrerte utviklingsmiljøer (IDE), kommandolinjegrensesnitt (CLI), programvareutviklingssett (SDK), biblioteker, rammeverk og APIer som spesifikt imøtekommer IoT-utviklingsbehov. IoT-utviklere bruker disse verktøyene til å bygge applikasjoner for web, mobil og enheter. De kan brukes sammen med IoT-plattformer ved utvikling av IoT-applikasjoner eller i kombinasjon med IoT-enhetsadministrasjonsprogramvare.