Rigyd

Rigyd er en 3D-infrastrukturplattform for å lage simuleringsklare eiendeler for robotikk og kroppslig intelligens. Den konverterer rå 3D-modeller, bilder eller tekstbeskrivelser til fysikkaktiverte OpenUSD-ressurser og MJCF-filer som kan brukes i arbeidsflyter for robotikksimulering. Plattformen er designet for å hjelpe team med å generere objekter og miljøer med kollisjonsgeometri, materialegenskaper, semantiske etiketter og andre simuleringsdata som trengs for realistisk trening og testing.

Appen støtter arbeidsflyter for konvertering av eksisterende 3D-filer til SimReady-ressurser uten manuell forhåndsbehandling, samt generering av nye simuleringsressurser fra bilde- eller tekstinndata. Det hjelper også med å skalere opprettelsen av fysikknøyaktige objekter og scener for brukstilfeller som lagerautomatisering, mobil robotnavigasjon, industriell inspeksjon, manipulasjonsopplæring og domenerandomisering. Rigyd er bygget for kompatibilitet med vanlige robotikk og simuleringsøkosystemer, inkludert OpenUSD-baserte rørledninger og verktøy som Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo og Unreal Engine.

Juridisk merknad: WebCatalog er ikke tilknyttet, autorisert, godkjent av eller på noen måte offisielt tilknyttet Rigyd. Alle produktnavn, logoer og varemerker tilhører sine respektive eiere.