Arthur

Arthur er et innovativt verktøy designet for å forbedre menneskelig robotsamarbeid gjennom Augmented Reality (AR). Det gir en omfattende plattform for å lage interaktive AR -miljøer som letter effektiv kommunikasjon og kontroll mellom mennesker og roboter. Appen støtter et bredt spekter av funksjonaliteter, inkludert multimodale tilbakemeldinger, brukerhandlinger og tilpassbare forhold for å skreddersy samhandlingsopplevelsen.

Viktige funksjoner i Arthur inkluderer dens evne til å støtte 20 typer multimodale tilbakemeldinger, slik at brukere kan motta detaljert informasjon om robotens tilstand og oppgaver. I tillegg tilbyr det 10 handlinger som lar brukere kontrollere roboten og systemet, noe som sikrer sømløs samhandling. Appen inkluderer også 18 betingelser for å tilpasse tilbakemeldinger og utløse handlinger, og gir fleksibilitet i utformingen av arbeidsflyter i samarbeid.

Arthurs hybridbrukergrensesnitt lar brukere overgang være jevnt mellom forskjellige faser av arbeidsflyten, fra konfigurasjon til drift. Dette grensesnittet kombinerer stasjonære og berøringsskjermenheter for forfatter og testing, med hodemonterte skjermer for in-situ raffinement. Ved å integrere disse elementene, gjør Arthur bruker brukere å lage oppslukende AR -miljøer som forbedrer samarbeidseffektivitet og produktivitet i forskjellige scenarier, for eksempel monteringsoppgaver som involverer robotarmer.