Rigyd

Rigyd ialah platform infrastruktur 3D untuk mencipta aset sedia simulasi untuk robotik dan AI yang terkandung. Ia menukar model 3D mentah, imej atau penerangan teks kepada aset OpenUSD yang didayakan fizik dan fail MJCF yang boleh digunakan dalam aliran kerja simulasi robotik. Platform ini direka bentuk untuk membantu pasukan menjana objek dan persekitaran dengan geometri perlanggaran, sifat bahan, label semantik dan data simulasi lain yang diperlukan untuk latihan dan ujian realistik.

Apl ini menyokong aliran kerja untuk menukar fail 3D sedia ada kepada aset SimReady tanpa prapemprosesan manual, serta menjana aset simulasi baharu daripada input imej atau teks. Ia juga membantu menskalakan penciptaan objek dan pemandangan fizik yang tepat untuk kes penggunaan seperti automasi gudang, navigasi robot mudah alih, pemeriksaan industri, latihan manipulasi dan rawak domain. Rigyd dibina untuk keserasian dengan ekosistem robotik dan simulasi biasa, termasuk saluran paip dan alatan berasaskan OpenUSD seperti Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo dan Unreal Engine.

Penafian: WebCatalog tidak terafiliasi, berkaitan, diberi kuasa, atau disahkan oleh ataupun dalam apa jua cara yang berkaitan dengan Rigyd. Semua nama produk, logo, dan jenama ialah hak milik pemilik masing-masing.