Le logiciel de préparation de commandes supervise toutes les tâches impliquées dans la localisation, la sélection et la préparation des produits finis pour la livraison au client. Ce logiciel aide les entreprises à minimiser le temps de préparation et à réduire les erreurs d'expédition. Les gestionnaires de stocks l'utilisent pour planifier les opérations de picking, tandis que le personnel de l'entrepôt s'en sert pour exécuter les ordres de picking. Le logiciel de prélèvement peut faire partie de systèmes de gestion des stocks, de solutions de gestion d'entrepôt ou de suites de chaîne d'approvisionnement plus larges, mais il peut également être proposé en tant que produit autonome. S’il n’est pas intégré à un système plus vaste, il doit généralement se connecter à un logiciel d’impression de codes-barres et d’étiquettes pour une fonctionnalité optimale.