Rigyd

Rigyd on 3D-infrastruktuurialusta, jolla luodaan simulaatiovalmiita resursseja robotiikkaan ja ruumiillistuneeseen tekoälyyn. Se muuntaa raakoja 3D-malleja, kuvia tai tekstikuvauksia fysiikan tukeviksi OpenUSD-resurssiksi ja MJCF-tiedostoiksi, joita voidaan käyttää robotiikan simulointityönkuluissa. Alusta on suunniteltu auttamaan tiimejä luomaan objekteja ja ympäristöjä törmäysgeometrialla, materiaaliominaisuuksilla, semanttisilla tarroilla ja muulla simulaatiodatalla, jota tarvitaan realistiseen harjoitteluun ja testaukseen.

Sovellus tukee työnkulkuja olemassa olevien 3D-tiedostojen muuntamiseksi SimReady-resurssiksi ilman manuaalista esikäsittelyä sekä uusien simulaatioresurssien luomiseen kuva- tai tekstisyötteistä. Se auttaa myös skaalaamaan fysiikan tarkkojen objektien ja kohtausten luomista käyttötapauksiin, kuten varastoautomaatioon, mobiilirobottien navigointiin, teollisiin tarkastuksiin, manipulointikoulutukseen ja toimialueen satunnaistamiseen. Rigyd on rakennettu yhteensopivaksi yleisten robotiikan ja simulaatioekosysteemien kanssa, mukaan lukien OpenUSD-pohjaiset putkistot ja työkalut, kuten Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo ja Unreal Engine.

Vastuuvapauslauseke: WebCatalog ei ole sidoksissa, yhteydessä, valtuutettu, hyväksytty eikä millään tavoin virallisesti liitetty Rigyd kanssa. Kaikki tuotenimet, logot ja brändit ovat omistajiensa omaisuutta.