Rigyd

Το Rigyd είναι μια τρισδιάστατη πλατφόρμα υποδομής για τη δημιουργία στοιχείων έτοιμα για προσομοίωση για τη ρομποτική και την ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη. Μετατρέπει ακατέργαστα τρισδιάστατα μοντέλα, εικόνες ή περιγραφές κειμένου σε στοιχεία OpenUSD με δυνατότητα φυσικής και αρχεία MJCF που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ροές εργασίας προσομοίωσης ρομποτικής. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί για να βοηθά τις ομάδες να δημιουργούν αντικείμενα και περιβάλλοντα με γεωμετρία σύγκρουσης, ιδιότητες υλικού, σημασιολογικές ετικέτες και άλλα δεδομένα προσομοίωσης που απαιτούνται για ρεαλιστική εκπαίδευση και δοκιμή.

Η εφαρμογή υποστηρίζει ροές εργασίας για τη μετατροπή υπαρχόντων τρισδιάστατων αρχείων σε στοιχεία SimReady χωρίς μη αυτόματη προεπεξεργασία, καθώς και για τη δημιουργία νέων στοιχείων προσομοίωσης από εισαγωγές εικόνας ή κειμένου. Βοηθά επίσης στην κλιμάκωση της δημιουργίας αντικειμένων και σκηνών με ακρίβεια της φυσικής για περιπτώσεις χρήσης, όπως αυτοματισμός αποθήκης, πλοήγηση ρομπότ, βιομηχανική επιθεώρηση, εκπαίδευση χειρισμού και τυχαιοποίηση τομέα. Το Rigyd είναι κατασκευασμένο για συμβατότητα με κοινά οικοσυστήματα ρομποτικής και προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένων αγωγών και εργαλείων που βασίζονται σε OpenUSD, όπως τα Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo και Unreal Engine.

Αποποίηση ευθύνης: Το WebCatalog δεν συνδέεται ή σχετίζεται με, ούτε έχει εξουσιοδοτηθεί ή εγκριθεί από, ή έχει οποιαδήποτε επίσημη σχέση με το Rigyd. Όλα τα ονόματα προϊόντων, τα λογότυπα και οι μάρκες αποτελούν ιδιοκτησία των αντίστοιχων κατόχων τους.