Shotwell

Shotwell 是一个人工智能驱动的机器人数据注释平台，旨在分析机器人训练数据。它處理原始機器人影片、MCAP 檔案、日誌、影像和相關工件，將長機器人片段轉換為結構化、可搜尋的註釋，用於研究、開發和品質保證工作流程。

该平台将视频分割成离散的子任务，识别每个步骤中的失败，并提供带有精确的亚秒级时间戳的密集注释。 Shotwell 還支援基於規則的通過/失敗檢查和 SOP 驗證，幫助團隊評估機器人效能、驗證任務執行情況並提高機器人資料集的可見性。

透過將手動視訊審查轉換為結構化情節數據，Shotwell 可以支援機器人策略訓練、強化學習工作流程、故障分析和資料集可觀察性。结果包括子任务边界、任务结果、属性描述和情节级信息，可用于更有效地查询和审查机器人行为。