
Avea Robotics 是機器人操作平台,可遠端控制、監控及管理機器人,支援自主系統介入、故障恢復、車隊管理,並連接多種硬體與軟體。
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Avea Robotics 是一個機器人操作平台,用於在現實環境中部署、監督和管理機器人。其 Sentinel 平台可透過集中式介面實現遠端遙控操作、機器人監控、故障恢復、監督自主和車隊管理。操作員可以查看機器人攝影機的影像,透過 Wi-Fi 或 LTE 即時控制機器人,並在自主系統遇到意外情況時進行幹預。
該平台透過 URDF 檔案、攝影機、控制和安全限制的運行時安裝和配置工具支援機器人部署。借助 ROS 2、Python 和 C++ 接口,Avea Robotics 可以與現有的機器人硬體和自主軟體連接,包括手臂、人形機器人、無人機和自主移動機器人。車隊營運工具提供了機器人、操作員和警報的可見性,而其學習循環有助於將操作事件和人為幹預轉化為培訓數據,以隨著時間的推移提高自主性。
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