Công cụ phát triển IoT là giải pháp phần mềm chuyên dụng được thiết kế dành cho các nhà phát triển tạo ứng dụng Internet of Things (IoT). Những công cụ này bao gồm môi trường phát triển tích hợp (IDE), giao diện dòng lệnh (CLI), bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK), thư viện, khung và API phục vụ riêng cho nhu cầu phát triển IoT. Các nhà phát triển IoT sử dụng những công cụ này để xây dựng ứng dụng cho web, thiết bị di động và thiết bị. Chúng có thể được sử dụng cùng với nền tảng IoT khi phát triển ứng dụng IoT hoặc kết hợp với phần mềm quản lý thiết bị IoT.