Rigyd

Rigyd este o platformă de infrastructură 3D pentru crearea de active gata de simulare pentru robotică și IA încorporată. Acesta convertește modele 3D brute, imagini sau descrieri de text în active OpenUSD activate pentru fizică și fișiere MJCF care pot fi utilizate în fluxurile de lucru de simulare a roboticii. Platforma este concepută pentru a ajuta echipele să genereze obiecte și medii cu geometrie de coliziune, proprietăți ale materialelor, etichete semantice și alte date de simulare necesare pentru antrenament și testare realiste.

Aplicația acceptă fluxuri de lucru pentru conversia fișierelor 3D existente în elemente SimReady fără preprocesare manuală, precum și pentru generarea de noi active de simulare din intrări de imagine sau text. De asemenea, ajută la scalarea creării de obiecte și scene precise la fizică pentru cazuri de utilizare, cum ar fi automatizarea depozitelor, navigarea cu robot mobil, inspecția industrială, instruirea în manipulare și randomizarea domeniilor. Rigyd este construit pentru compatibilitate cu ecosistemele obișnuite de robotică și simulare, inclusiv conducte și instrumente bazate pe OpenUSD, cum ar fi Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo și Unreal Engine.

Notă: WebCatalog nu este afiliat, asociat, autorizat, aprobat sau conectat oficial cu Rigyd. Toate numele de produse, siglele și mărcile sunt proprietatea deținătorilor respectivi.