Rigyd

Rigyd is een 3D-infrastructuurplatform voor het creëren van simulatie-ready assets voor robotica en belichaamde AI. Het converteert onbewerkte 3D-modellen, afbeeldingen of tekstbeschrijvingen naar voor fysica geschikte OpenUSD-middelen en MJCF-bestanden die kunnen worden gebruikt in robotica-simulatieworkflows. Het platform is ontworpen om teams te helpen objecten en omgevingen te genereren met botsingsgeometrie, materiaaleigenschappen, semantische labels en andere simulatiegegevens die nodig zijn voor realistische training en testen.

De app ondersteunt workflows voor het converteren van bestaande 3D-bestanden naar SimReady-middelen zonder handmatige voorverwerking, en voor het genereren van nieuwe simulatie-middelen uit beeld- of tekstinvoer. Het helpt ook bij het schalen van de creatie van natuurkundig nauwkeurige objecten en scènes voor gebruiksscenario's zoals magazijnautomatisering, mobiele robotnavigatie, industriële inspectie, manipulatietraining en domeinrandomisatie. Rigyd is gebouwd voor compatibiliteit met gangbare robotica- en simulatie-ecosystemen, waaronder op OpenUSD gebaseerde pijpleidingen en tools zoals Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo en Unreal Engine.

Disclaimer: WebCatalog is niet gelieerd, geassocieerd, gemachtigd, ondersteund door of op enigerlei wijze officieel verbonden aan Rigyd. Alle productnamen, logo's en merken zijn eigendom van hun desbetreffende eigenaren.