Rigyd

Rigyd adalah platform infrastruktur 3D untuk membuat aset siap simulasi untuk robotika dan AI yang diwujudkan. Ini mengubah model 3D mentah, gambar, atau deskripsi teks menjadi aset OpenUSD berkemampuan fisika dan file MJCF yang dapat digunakan dalam alur kerja simulasi robotika. Platform ini dirancang untuk membantu tim menghasilkan objek dan lingkungan dengan geometri tabrakan, properti material, label semantik, dan data simulasi lainnya yang diperlukan untuk pelatihan dan pengujian realistis.

Aplikasi ini mendukung alur kerja untuk mengonversi file 3D yang ada menjadi aset SimReady tanpa pemrosesan awal manual, serta menghasilkan aset simulasi baru dari input gambar atau teks. Hal ini juga membantu menskalakan pembuatan objek dan pemandangan yang akurat secara fisika untuk kasus penggunaan seperti otomatisasi gudang, navigasi robot seluler, inspeksi industri, pelatihan manipulasi, dan pengacakan domain. Rigyd dibuat agar kompatibel dengan ekosistem robotika dan simulasi umum, termasuk pipeline dan alat berbasis OpenUSD seperti Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, dan Unreal Engine.

Penafian: WebCatalog tidak berafiliasi, berasosiasi, diotorisasi, didukung oleh atau dengan cara apa pun secara resmi berhubungan dengan Rigyd. Semua produk, logo, dan merek adalah hak kekayaan masing-masing pemiliknya.